Автор: Знаменитая IKEA экспериментирует с роботами. Автомат, разработанный учеными из Технологического университете в Наньяне, Сингапур, собирает стандартный деревянный стул от IKEA всего за 8 минут и 55 секунд.
Устройство, состоящее из двух механических рычагов с захватами, запускает процесс, фиксируя и подбирая детали, разложенные на полу с помощью 3D-камеры, которая, как предполагается, имитирует хаотичную среду после того, как мебель в разобранном состоянии будет распакована.
Каждая рука робота имеет такой же диапазон движений, что и у человека, в то время как датчики, установленные на запястьях, контролируют, необходимое усилие для механических пальцев, когда он поднимает крошечный крепеж для монтажа стула.
«Для робота сборка стула IKEA гораздо более сложное дело, чем кажется», — считает руководитель группы Фам Куанг Куонг, доцент Университета.
«Задача сборки … должна быть разбита на различные этапы, такие как определение того, где находятся разные части стула, механическое усилие, необходимое для захвата частей, и обеспечение того, чтобы роботизированные руки двигались, не сталкиваясь друг с другом».
Его команда ученых и инженеров теперь проектирует робота, который мог бы научиться собирать мебель, копируя людей, элементарно считывая руководство по сборке или даже просто осматривая готовый продукт.
Эти работы работают также в связке с автомобильной и авиационной промышленностью, где автомат может использоваться для таких задач, как производство многочисленных отверстий в металле под заклепки на строящихся самолетах.
Однако те, кто надеется на помощь робота в сборке предметов домашнего обихода от шведского мебельного гиганта IKEA, булут разочарованы — роботу под силу пока собрать только скромный стул.
https://www.youtube.com/watch?v=-2d5k0umvFs